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基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别技术与跟踪算法验证
文献摘要：
提出了一种基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别技术,并重点从图像预处理、图像边缘检测、跑道特征直线提取与跑道识别、相对位置估算等方面,概述了无人机动态飞行中识别跑道的基本流程和关键技术;随后用一台SZD-45型固定翼无人机进行了飞行实验,对跑道识别与跟踪算法进行了验证.实验结果表明,实时压缩跟踪算法能够较为准确地获取目标坐标信息与相对航向角,在准确地识别跑道边缘的基础上估算无人机与跑道中线的相对位置,实现了无人机安全着陆.
文献关键词：
无人机;跑道识别技术;图像边缘检测;压缩跟踪算法
中图分类号：
作者姓名：
张卫星
作者机构：
苏州工业职业技术学院,江苏 苏州215104
文献出处：
引用格式：
[1]张卫星-.基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别技术与跟踪算法验证)[J].科学技术创新,2022(27):179-182
A类：
跑道识别技术,别跑,SZD,压缩跟踪,压缩跟踪算法
B类：
序列图像,固定翼无人机,无人机着陆,算法验证,图像预处理,图像边缘检测,道特,直线提取,相对位置,基本流程,一台,航向角,中线,无人机安全,安全着陆
AB值：
0.185086
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