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基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法
文献摘要：
针对煤矿井下工作环境昏暗和事故频发,对工作人员位置的不确定性提出了一种基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法.利用人员目标携带的摄像机采集环境图像,通过YUV颜色空间对采集到的原始图像进行预处理,采用最小二乘法对圆形标定物进行椭圆拟合,最后根据椭圆长轴使用单目测距的方法实现精确定位.实验结果表明:利用圆形标定物的直径进行测距,符合矿井下人员定位的标准.
文献关键词：
圆形标定物;YUV颜色空间;最小二乘法;单目测距
中图分类号：
作者姓名：
魏家莹;薛金虎
作者机构：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]魏家莹;薛金虎-.基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法)[J].科学技术创新,2022(12):87-90
A类：
圆形标定物
B类：
定位方法,煤矿井下,昏暗,摄像机,机采,YUV,颜色空间,原始图像,椭圆拟合,长轴,单目测距,精确定位,井下人员定位
AB值：
0.186027
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