典型文献
基于车辆对道路不满意度的微观换道决策
文献摘要:
自动驾驶汽车有着极大的应用潜力且高速公路环境下车辆变换车道是常见的行为.为进一步分析高速公路中自动驾驶汽车的微观换道决策,定义道路不满意度来表示车辆对行驶道路的不满意程度并将车辆换道意图的产生按本车是否达到目标车速而分为两类,当本车达到目标车速时为第一类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车相对于前车速度的增加.当本车未达到目标车速时为第二类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车达到目标车速时相对于前车移动距离的增大.针对不同类换道意图的产生机制,结合模糊推理设计道路不满意度算法.换道决策利用当前行驶车道和邻近车道的道路不满意度大小、安全跟车距离、换道安全距离来综合决定换道意图的发生.最后在MATLAB环境下搭建自动驾驶环境并仿真换道决策模型,结果显示本文相比其他换道决策,本文不仅考虑换道安全而且也考虑了目标车道和本车道的跟车安全,更具有实际意义.同时本文的模糊换道决策能兼顾安全性和智能性且适用于依目标车速定速巡航、为达到目标车速而加减速等多种复杂工况下的换道情况.
文献关键词:
高速公路;模糊推理;道路不满意度;微观换道决策
中图分类号:
作者姓名:
屈文涛;李文锐;王勇;徐剑波;贺旭飞
作者机构:
西安石油大学机械工程学院,西安 710065;中国石油长庆油田分公司质量安全环保部,西安710018
文献出处:
引用格式:
[1]屈文涛;李文锐;王勇;徐剑波;贺旭飞-.基于车辆对道路不满意度的微观换道决策)[J].科学技术与工程,2022(30):13497-13506
A类:
道路不满意度,微观换道决策
B类:
自动驾驶汽车,高速公路,公路环境,下车,换车,车道,满意程度,车辆换道,换道意图,达到目标,车速,第一类,生源,前车,车间距,第二类,产生机制,模糊推理,跟车距离,道安,安全距离,驾驶环境,换道决策模型,实际意义,智能性,定速巡航,加减速,复杂工况,道情
AB值:
0.221941
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