典型文献
驾驶环境感知算法研究
文献摘要：
设计了一个基于深度学习的驾驶环境感知网络来同时进行目标检测、可行驶区域分割和车道线检测等三个任务.它由一个用于特征提取的编码器和三个用于处理特定任务的解码器组成.通过加入特征融合模块、注意力模块和多任务学习机制使得改进后的算法更适合于驾驶环境感知,增强了对驾驶环境图像特征的提取,提升了模型识别精度和推理速度.在BDD100K数据集上进行的大量实验充分证明了所提出模型的有效性.
文献关键词：
驾驶环境感知;目标检测;可行驶区域分割;车道线检测
中图分类号：
作者姓名：
梁兴碧
作者机构：
广东工业大学计算机学院,广东 广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]梁兴碧-.驾驶环境感知算法研究)[J].科学技术创新,2022(25):45-48
A类：
可行驶区域分割
B类：
驾驶环境感知,感知算法,算法研究,感知网络,目标检测,车道线检测,编码器,解码器,特征融合模块,注意力模块,多任务学习,学习机制,图像特征,特征的提取,模型识别,识别精度,推理速度,BDD100K,充分证明,出模
AB值：
0.286058
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