典型文献
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
文献摘要：
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题,提出了一种多因素改进的蚁群算法.通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁群算法进行优化.利用MATLAB软件对改进蚁群算法进行仿真和六足机器人实验.结果表明:改进后的算法在路径更优,迭代次数更少,提高了算法的鲁棒性和寻优能力.
文献关键词：
蚁群算法;六足机器人;路径规划;栅格法;回退策略
中图分类号：
作者姓名：
周敬东;高伟周;杨文广;戚得众;周天
作者机构：
湖北工业大学机械工程学院, 武汉430068;湖北工业大学农机工程研究设计院,武汉430068;武汉沐沃霖科技发展有限公司,武汉430068
文献出处：
引用格式：
[1]周敬东;高伟周;杨文广;戚得众;周天-.基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划)[J].科学技术与工程,2022(28):12484-12490
A类：
蚂蚁回退,回退策略
B类：
改进蚁群算法,移动机器人路径规划,算法应用,全局搜索,搜索能力,初始化,收敛性,寻优能力,改进的蚁群算法,信息素浓度,启发式函数,六足机器人,迭代次数,栅格法
AB值：
0.259686
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