典型文献
一种移动射击竞赛机器人系统设计及实现
文献摘要：
随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作.围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计.介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源,完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试.在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试,结果显示达到了预期的设计效果.
文献关键词：
移动机器人;结构设计;电机驱动;嵌入式
中图分类号：
作者姓名：
郭民环;杨文康
作者机构：
苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州215104
文献出处：
引用格式：
[1]郭民环;杨文康-.一种移动射击竞赛机器人系统设计及实现)[J].科学技术创新,2022(28):65-68
A类：
Nove
B类：
射击,机器人系统,着作,多台,台机,协同工作,机器人竞赛,相关功能,心部,机械结构设计,控制主板,Pi,基本功能,电控方案,力驱动,关键组件,电气测试,功能开发,中时,设计效果,移动机器人,电机驱动
AB值：
0.432279
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