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基于LabView的分拣机器人控制软件设计
文献摘要：
应用虚拟仪器技术,设计了一种基于LabView的分拣机器人控制软件,通过串口连接Arduino开发版控制分拣机器人的电机运动.设计中应用状态机设计串口的初始化、等待、数据操作、退出4种状态,并分别对应不同的事件程序实现串口通讯控制分拣机器人,应用字符串操作截取输入命令行中的电机序号和转角等信息传输给数组元素显示,对调试好的命令行进行I/O文件存储操作.软件设计简洁、操作方便、布线合理、功能完整,提升工作效率.
文献关键词：
虚拟仪器技术;LabView;状态机
中图分类号：
作者姓名：
陆鑫焱;杨洪涛
作者机构：
辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山 114051;辽宁科技大学创新创业学院,辽宁鞍山 114051
文献出处：
引用格式：
[1]陆鑫焱;杨洪涛-.基于LabView的分拣机器人控制软件设计)[J].科学技术创新,2022(35):104-107
A类：
B类：
LabView,分拣机器人,机器人控制软件,软件设计,虚拟仪器技术,Arduino,机运,状态机,初始化,程序实现,串口通讯,用字,字符串,截取,命令行,序号,信息传输,输给,数组,组元,文件存储,操作方便,布线,提升工作效率
AB值：
0.33594
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