典型文献
工业机器人能耗预测研究
文献摘要：
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法.首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测.应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景.
文献关键词：
工业机器人;能耗预测;运动轨迹;元动作
中图分类号：
作者姓名：
庹军波;彭秋媛;张贤明;李聪波
作者机构：
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心,重庆,400067;重庆工商大学机械工程学院,重庆,400067;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
文献出处：
引用格式：
[1]庹军波;彭秋媛;张贤明;李聪波-.工业机器人能耗预测研究)[J].中国机械工程,2022(22):2727-2732,2740
A类：
B类：
工业机器人,能耗预测,预测研究,动作模式,运动轨迹,元动作,能耗特点,立轴,转动,描述函数,建元,动作分解,能耗计算,事先,先测,动作功率
AB值：
0.256519
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