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具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自适应神经网络控制
文献摘要：
基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案.在控制研究的过程中,采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理.为了解决系统的约束问题,采用坐标变换技术,保证系统的所有状态均在约束界内,给出了闭环系统稳定性和收敛性的充分判据.最后的仿真实验表明所提出的控制策略能够达到较好的控制效果.本文所设计的控制策略大大提高了系统工作时的安全性.
文献关键词：
随机切换;坐标变换;约束控制;非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
李争;刘磊;刘艳军
作者机构：
辽宁工业大学 理学院,辽宁 锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]李争;刘磊;刘艳军-.具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自适应神经网络控制)[J].广东工业大学学报,2022(05):127-136
A类：
B类：
全状态约束,随机切换,切换系统,自适应神经网络控制,任意切换,控制方案,不确定项,逼近,近处,约束问题,坐标变换,保证系统,界内,闭环系统,系统稳定性,收敛性,判据,约束控制,非线性系统
AB值：
0.311833
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