典型文献
基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究
文献摘要：
汽车在越野类极限路况下行驶,?对车身高度有一定范围的调节需求,?传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,?存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,?易导致轮胎过度磨损,?致使行驶失稳.?将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,?进而实现稳定的大行程车身高度调节,?是解决上述问题的关键.?本研究建立整车七自由度动力学模型,?对悬架系统导向机构展开力学分析,?集两者作为系统研究的输入信息;?通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,?基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,?包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,?以此定义系统关键性能指标,?结合理论研究与仿真测试,?确定双纵臂式主动悬架系统方案.?仿真结果与实车验证综合表明,?搭载本研究系统方案的全线控平台,?进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,?一体化电动轮具备良好的独立运行能力,?本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.
文献关键词：
全线控底盘;纵臂式悬架;高度调节;数据驱动
中图分类号：
作者姓名：
姚淇;李全通;杜秋月;陈松;王翔宇;詹伟梁;尹思维
作者机构：
北京工商大学人工智能学院, 北京 100048;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 长沙 410082;燕山大学机械工程学院, 河北秦皇岛 066004;东风汽车股份有限公司商品研发院, 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]姚淇;李全通;杜秋月;陈松;王翔宇;詹伟梁;尹思维-.基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究)[J].力学学报,2022(07):1880-1895
A类：
全线控底盘,纵臂式悬架
B类：
越野,路况,车身,调节需求,技术融合,运动干涉,盘升,升降,车轮,外倾,轮发,侧向位移,轮胎,胎侧,滚动,大行程,高度调节,整车,导向机构,正弦波,激振,弹性元件,减振器,相关特性,特性参数,参数获取,电动轮,运动学仿真,仿真测试,铰接,力学性能分析,整体结构,行运,运动学特性,关键性能指标,主动悬架系统,系统方案,实车验证,搭载,研究系统,题得,轮具,独立运行,运行能力,高车,通过性
AB值：
0.349897
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