典型文献
光流法在地铁车辆测速中的应用研究
文献摘要:
地铁车辆速度是列控系统的一项重要参数,传统的地铁车辆测速方法存在一定的缺陷.文章利用图像处理中的光流法研究地铁车辆测速新方法,提出了满足地铁车辆测速实时性和精度要求的快速光流计算方法.引入图像金字塔,通过由粗到精、逐层细化的步骤求解大位移运动光流,解决了 LK光流法无法计算大位移运动的缺陷;提出了将GPU用于光流计算,实现图像特征点检测计算并行化,显著提升光流计算速度;设计了线路仿真软件进行测速仿真试验.结果表明,基于图像金字塔的光流改进算法提高了大位移情况下光流估计精度,基于GPU的光流并行计算有效提高了光流计算速度,满足地铁车辆测速系统的实时性要求.通过搭建支撑平台,并进行实际线路试验,进一步验证了光流测速方法的可行性.
文献关键词:
地铁;测速;光流法;GPU加速;实时性;仿真
中图分类号:
作者姓名:
吕红强;黄涛;聂兴家;陈柯宇;蔡正凯;单奇
作者机构:
中车南京浦镇车辆有限公司,江苏 南京 210031;西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031
文献出处:
引用格式:
[1]吕红强;黄涛;聂兴家;陈柯宇;蔡正凯;单奇-.光流法在地铁车辆测速中的应用研究)[J].机车电传动,2022(02):129-134
A类:
B类:
光流法,地铁车辆,列控系统,重要参数,精度要求,光流计算,图像金字塔,逐层,大位移运动,LK,GPU,图像特征点,特征点检测,并行化,计算速度,仿真试验,改进算法,移情,下光,光流估计,估计精度,并行计算,测速系统,支撑平台,线路试验,光流测速
AB值:
0.290878
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