典型文献
一种3自由度颈椎牵引康复机构的误差分析与补偿
文献摘要：
基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤.首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析.结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14％、89.47％,可有效保障患者颈椎的安全.
文献关键词：
颈椎牵引康复机构;误差建模;位姿误差;误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
李虹;王庆峰;王新宇;路伟笑
作者机构：
中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051;山东非金属材料研究所,山东 济南 250031
文献出处：
引用格式：
[1]李虹;王庆峰;王新宇;路伟笑-.一种3自由度颈椎牵引康复机构的误差分析与补偿)[J].机械传动,2022(07):131-138
A类：
颈椎牵引康复机构
B类：
误差分析,UPR,RPS,该机,二次损伤,封闭矢量法,误差建模,误差灵敏度,误差范围,动平台,位姿误差,粒子群算法,误差补偿,最优解,Matlab,Adams,联合实验,实验仿真分析,垂直牵引
AB值：
0.2712
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