典型文献
基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制
文献摘要：
为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性.研究结果表明:在0～10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10～100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100～300 Hz频段的隔振效果超过?14.9 dB.本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.
文献关键词：
复合隔振;隔振控制;电磁悬浮;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
黄翠翠;李晓龙;杨洋;龙志强
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,湖南长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]黄翠翠;李晓龙;杨洋;龙志强-.基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制)[J].西南交通大学学报,2022(03):582-587,617
A类：
B类：
自抗扰技术,电磁悬浮,复合隔振,隔振控制,宽频带,隔振效果,隔振系统,行动力,动力学建模,分析线,线性化,控制特性,振动控制,控制问题,控制器设计,仿真实现,自抗扰控制,隔振平台,控制方案,频段,幅值衰减,dB,系统控制
AB值：
0.28864
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