典型文献
非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制
文献摘要：
为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议.根据李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,分别给出了双积分和非线性器二阶多智能体系统的组编队控制问题的充分条件,使得多智能体系统能够达到期望的几何结构并随着时间维持下去.最后,用两个数值仿真的例子验证了所得结论的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;组编队控制;非线性系统;双积分器系统;无向拓扑
中图分类号：
作者姓名：
杜向阳;李伟勋;陈增强;张利民
作者机构：
天津职业技术师范大学理学院,天津300222;南开大学人工智能学院,天津300350;中原工学院电子信息学院,郑州451191
文献出处：
引用格式：
[1]杜向阳;李伟勋;陈增强;张利民-.非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制)[J].复杂系统与复杂性科学,2022(04):72-79
A类：
组编队控制,双积分器系统
B类：
非线性耦合,编队跟踪,跟踪控制,合领,控制问题,一个组,相邻权,权值,控制协议,李雅普诺夫稳定性理论,图论,性器,二阶多智能体系统,充分条件,到期,几何结构,维持下去,例子,非线性系统,无向拓扑
AB值：
0.257158
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