典型文献
基于数字孪生的角钢塔攀爬机器人系统研究
文献摘要：
电网数字化建设管理将成为电力行业的发展趋势,作为电网输变电工程建设的重要组成部分,角钢塔智能化运维变得越发重要.为监测角钢塔的健康状况,实现角铁塔巡检等高空危险作业,提高工作效率,研究和开发角钢塔攀爬机器人具有重要意义.数字孪生是面向工业物联网的智能化应用,是连接物理世界与信息世界的桥梁与纽带,在角钢塔攀爬机器人的建模开发、智能作业、人机交互等多方面提供更加实时、智能、高效的服务.因此,为了给研究和开发角钢塔攀爬机器人提供一种新的方法,提出了基于数字孪生的角钢塔攀爬机器人系统理论架构,实现了角钢塔攀爬机器人数字孪生模型与物理实体之间的虚实映射与实时交互,并构建了数字化的角钢塔攀爬机器人系统平台.
文献关键词：
电网数字化;角钢塔;攀爬机器人;数字孪生
中图分类号：
作者姓名：
蔡必壮;葛展展;都海波
作者机构：
合肥工业大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230000
文献出处：
引用格式：
[1]蔡必壮;葛展展;都海波-.基于数字孪生的角钢塔攀爬机器人系统研究)[J].控制工程,2022(03):509-514
A类：
B类：
角钢塔,攀爬机器人,机器人系统,电网数字化,数字化建设管理,电力行业,输变电工程,智能化运维,测角,角铁,铁塔,巡检,危险作业,提高工作效率,研究和开发,工业物联网,智能化应用,接物,物理世界,智能作业,人机交互,系统理论,理论架构,数字孪生模型,物理实体,虚实映射,实时交互,系统平台
AB值：
0.239107
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