典型文献
现代无轨电车循迹控制方法及仿真研究
文献摘要：
本文以4编组胶轮现代无轨电车为研究对象,根据现代无轨电车铰接编组结构和轮毂电机分布式驱动的特点,提出了车辆运行的循迹控制方法,推导了列车的循迹控制数学模型.最后通过Simulink软件建立仿真模型,分析了所提出的循迹控制算法的车辆的动态特性,并与无循迹控制方法进行仿真对比.结果显示,采用角传动比的几何循迹控制算法和基于PID算法的循迹控制方法都可以实现列车的循迹控制,但自适应角传动比的循迹控制方法循迹精确度更高,为现代无轨电车的循迹设计提供了指导.
文献关键词：
现代无轨电车;循迹控制;模型;仿真分析;动态特性
中图分类号：
作者姓名：
李化明;高珊;王东星;尚礼明;秦佳颖
作者机构：
中车唐山机车车辆有限公司,唐山 063035
文献出处：
引用格式：
[1]李化明;高珊;王东星;尚礼明;秦佳颖-.现代无轨电车循迹控制方法及仿真研究)[J].智慧轨道交通,2022(04):76-81
A类：
现代无轨电车
B类：
循迹控制,仿真研究,编组,胶轮,铰接,组结构,轮毂电机,分布式驱动,列车,控制数,Simulink,控制算法,动态特性,仿真对比,传动比,PID
AB值：
0.164874
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