典型文献
自动驾驶汽车感知系统仿真的研究及应用综述
文献摘要：
随着科学技术的飞速进步,带有自动驾驶功能或辅助驾驶功能的车辆也开始涌入市场.交通事故的频发,使其安全问题成为人们关注的焦点.为测试自动驾驶汽车的感知系统,仿真技术提供了良好的平台.针对自动驾驶汽车感知系统的传感器仿真建模研究,从包含毫米波雷达、激光雷达、摄像头在内的单一传感器仿真、多传感器仿真、经典仿真平台等角度,回顾与梳理了现有研究,并总结了关于感知系统仿真建模的不足与发展趋势,为提升感知系统的感知效率、出行安全、促进自动驾驶汽车的发展助力.
文献关键词：
感知系统;自动驾驶汽车;传感器;雷达
中图分类号：
作者姓名：
王若萱;吴建平;徐辉
作者机构：
清华大学土木工程系,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]王若萱;吴建平;徐辉-.自动驾驶汽车感知系统仿真的研究及应用综述)[J].系统仿真学报,2022(12):2507-2521
A类：
B类：
自动驾驶汽车,感知系统,系统仿真,研究及应用,应用综述,自动驾驶功能,辅助驾驶,涌入,入市,交通事故,仿真技术,传感器仿真,仿真建模,建模研究,毫米波雷达,激光雷达,摄像头,一传,多传感器,仿真平台,出行安全,发展助力
AB值：
0.30008
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