典型文献
基于风险预测的自动驾驶车辆行为决策模型
文献摘要：
为了解决人工与自动驾驶汽车混行环境下无信号交叉口的通行权分配问题,提出基于驾驶员行为预测的自动驾驶汽车行为决策模型.利用模糊逻辑方法构建驾驶员的风险感知模型.基于风险均衡理论,结合可接受风险区间,预测人工驾驶汽车的行为选择策略.构建自动驾驶汽车的综合效用函数,利用博弈论求解最优行为策略组合,实现无信号交叉口车辆协同控制.仿真结果表明,面对异质驾驶员,自动驾驶汽车能够有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车通过无信号交叉口的效率,保证驾驶员风险感知值处于可接受范围.在15组实验中,有93.3％的实验组能够保证车辆通过冲突点的时间差大于可接受的安全通行间隔时间,不同情景下自动驾驶汽车的通行时间是自由流状态的1.07～2.43倍.与无预测自私博弈模型的对比实验表明,所提模型能够显著提升自动驾驶汽车的通行效率.
文献关键词：
无信号交叉口;混合交通环境;行为预测与决策;模糊逻辑;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
孙启鹏;武智刚;曹宁博;马飞;杜婷竺
作者机构：
长安大学 经济与管理学院,陕西 西安 710064;长安大学 运输工程学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]孙启鹏;武智刚;曹宁博;马飞;杜婷竺-.基于风险预测的自动驾驶车辆行为决策模型)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(09):1761-1771
A类：
行为预测与决策
B类：
基于风险,风险预测,自动驾驶车辆,行为决策,决策模型,自动驾驶汽车,混行,无信号交叉口,通行权,分配问题,驾驶员行为,车行,模糊逻辑,逻辑方法,风险感知模型,风险均衡,可接受风险,风险区,行为选择,选择策略,综合效用,效用函数,博弈论,行为策略,策略组合,车辆协同控制,避免碰撞,碰撞事故,感知值,保证车辆,过冲,冲突点,时间差,安全通行,行间,间隔时间,不同情景,下自,通行时间,自由流,自私,博弈模型,通行效率,混合交通环境
AB值：
0.409538
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