典型文献
面向巡检车与无人机协同电力巡检的车辆路径规划方法
文献摘要：
为解决电力巡检无人机续航时间短、远距离机动性弱等问题,电力企业试点推广了无人机与巡检车协同巡检的新型作业模式,即车机协同巡检.这种模式实现了无人机和巡检车的优势互补,可用于大面积输电线路巡检作业.车机协同电力巡检作业过程中,巡检车的行驶路径直接影响无人机任务杆塔分配方案和巡检效率.考虑到车机协同电力巡检作业特性,将驻车点选址、驻车点处无人机任务分配及巡检车路径规划问题相结合,提出了一种面向大面积巡检区域的巡检车路径规划方法.本文以最小化巡检车完成整片运维区域巡检任务的总作业时间为优化目标,在考虑每个驻车点处无人机巡检任务分配的基础上构建了车机协同巡检车辆路径模型,设计了一种多层嵌套的启发式算法进行求解,可根据运维区域杆塔分布求解近似全局最优的驻车点选址方案及该方案下巡检车的近似最优行驶路径.最后,基于真实杆塔数据进行的实例分析展示了算法的求解效果,得出了巡检车在每个工作日访问的驻车点序列及行驶路径,可为电力企业编排车机协同巡检作业排班计划提供参考.
文献关键词：
智能交通;车辆路径;启发式算法;车机协同巡检;任务分配
中图分类号：
作者姓名：
曹峰;崔少华;荆治家;姚宝珍
作者机构：
大连理工大学,汽车工程学院,大连116024;北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]曹峰;崔少华;荆治家;姚宝珍-.面向巡检车与无人机协同电力巡检的车辆路径规划方法)[J].交通运输工程与信息学报,2022(02):95-104
A类：
车机协同巡检,驻车点选址
B类：
人机协同,电力巡检,车辆路径规划,路径规划方法,巡检无人机,续航时间,远距离,机动性,电力企业,作业模式,优势互补,输电线路巡检,作业过程,路径直,杆塔,分配方案,巡检效率,无人机任务分配,车路,规划问题,整片,作业时间,优化目标,无人机巡检,巡检车辆,路径模型,嵌套,启发式算法,全局最优,选址方案,工作日,编排,排班,智能交通
AB值：
0.22951
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