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典型文献
基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真
文献摘要:
现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展,无人坦克作为未来陆战中的主要装备,在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势.单无人坦克在大规模的陆战中能力有限,很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成.围绕无人坦克集群协同作战应用,建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型.结合无人坦克自身状态和融合态势信息,设计了无人坦克集群的协同感知模型,基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则,提出一种新型无人坦克集群协同作战模型.搭建仿真系统,对所设计的模型算法进行了测试,探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性.
文献关键词:
无人坦克;融合态势;坦克集群;协同决策;军事规则
作者姓名:
王春艳;任浩;匡敏驰;武丹凤;曹向舒;史恒
作者机构:
辽宁工程技术大学软件学院,辽宁葫芦岛125105;清华大学精密仪器系,北京100084;盐城工学院电气工程学院,江苏盐城224000
文献出处:
引用格式:
[1]王春艳;任浩;匡敏驰;武丹凤;曹向舒;史恒-.基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真)[J].系统仿真学报,2022(08):1691-1696
A类:
军事规则,无人坦克,坦克集群
B类:
于军,集群协同,协同作战,作战仿真,现代战争,争逐,无人化,陆战,机动性,作战应用,动力学控制,单机,装甲,甲等,系统模型,融合态势,态势信息,协同感知,感知模型,目标分配,编队,自修复,作战模型,仿真系统,模型算法,协同决策
AB值:
0.255525
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