典型文献
基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法
文献摘要：
提出一种标准设计准则(Design to Criteria,DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法.以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle,UCGV)任务结构,基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程,引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题.任务规划过程中集成了路径规划,规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列.仿真结果表明,任务规划的结果能够满足不同需求,且有效融合了多项任务信息,在考虑异构平台能力差异性的基础上,提高了协同作战的整体效益.
文献关键词：
无人机;无人车;任务规划;路径规划;DTC;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
陶灿灿;韩旭;周锐
作者机构：
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京100191;中国航空工业总公司成都飞机设计研究所,四川 成都610091
文献出处：
引用格式：
[1]陶灿灿;韩旭;周锐-.基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法)[J].无线电通信技术,2022(06):1019-1026
A类：
Uninhabited,UCGV
B类：
DTC,无人车,任务规划,规划方法,标准设计,设计准则,Design,Criteria,任务分析,环境建模,建模仿真,无人作战飞机,Combat,Aerial,Vehicle,UCAV,无人战车,Ground,方法设计,效益函数,控制优化,精英策略,规划问题,划过,中集,路径规划,参数信息,动作序列,有效融合,任务信息,异构平台,平台能力,能力差异,协同作战,整体效益
AB值：
0.459708
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