典型文献
基于单体视觉投影的集群控制策略
文献摘要：
与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力.受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为.针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性.此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力.
文献关键词：
群体智能;反应式;视觉投影;集群控制;集群避障
中图分类号：
作者姓名：
张胜;胡学峰;刘畅;李娟
作者机构：
安徽军工集团控股有限公司,合肥 230051;北京理工大学机电学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]张胜;胡学峰;刘畅;李娟-.基于单体视觉投影的集群控制策略)[J].无人系统技术,2022(05):81-89
A类：
视觉投影,集群避障
B类：
集群控制,无人系统集群,控制机制,反应式,复杂任务,大智,受生,集群系统,集群协同,协同行为,投影模型,群体内,自组织,通过观察,来攻,安全避障,突发情况,应对能力,群体智能
AB值：
0.264859
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
