典型文献
基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统
文献摘要：
针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统.使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内外参数将点云和图像实现映射,计算出人体的空间坐标.在室内场景(5.4 m×1.5 m)和室外场景(5.0 m×5.0 m)下进行验证实验,结果表明基于激光雷达与单目相机融合的室内定位系统能实时定位多个人体目标,平均定位误差约1.0 cm.
文献关键词：
激光雷达;单目相机;室内定位
中图分类号：
作者姓名：
熊亦威;李慧诚;周朝;杨爱英;冯立辉;乔耀军
作者机构：
北京理工大学光电学院,北京100081;北京邮电大学信息与通信工程学院,北京100876
文献出处：
引用格式：
[1]熊亦威;李慧诚;周朝;杨爱英;冯立辉;乔耀军-.基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统)[J].自动化与仪器仪表,2022(05):11-15
A类：
B类：
单目相机,室内定位系统,室内场景,无源,人体目标,准确定位,固态激光雷达,不同位置,点云,拼接,视觉传感器,人脸,云和,和图像,空间坐标,外场,验证实验,实时定位,平均定位误差
AB值：
0.263154
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