典型文献
基于单目视觉和可见光成像通信的地铁列车定位
文献摘要：
精确的位置信息是基于通信的列车控制(CBTC)系统保证列车安全运行的关键因素.因此,提出了一种基于可见光成像通信与单目视觉测量的高精度列车定位方法,旨在为列车提供一种精度高、成本低、维护量小且不易受干扰的定位方案.使用单目相机捕捉发光二极管(LED)的光源图像,利用惯性测量单元测量相机的三维姿态角.采用可见光成像通信技术获取LED光源的坐标和形状信息.运用相机成像原理及几何关系得到相机与LED光源的相对坐标,实现列车定位.以实际线路数据以及列车参数为依据的测试结果表明,该方法的最大定位误差为35.56 cm,最小定位误差为1.78 cm,平均定位误差为12.26 cm,能够满足CBTC系统对列车定位精度的要求.
文献关键词：
光通信;基于通信的列车控制;可见光成像通信;列车定位
中图分类号：
作者姓名：
张雁鹏;朱东亚;马军民;孟楠
作者机构：
兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070;甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心,甘肃 兰州730070;成都地铁运营有限公司,四川成都610041
文献出处：
引用格式：
[1]张雁鹏;朱东亚;马军民;孟楠-.基于单目视觉和可见光成像通信的地铁列车定位)[J].激光与光电子学进展,2022(16):59-68
A类：
可见光成像通信
B类：
地铁列车,列车定位,位置信息,基于通信的列车控制,CBTC,列车安全运行,单目视觉测量,定位方法,定位方案,单目相机,发光二极管,LED,光源,用惯,惯性测量单元,三维姿态,姿态角,技术获取,相机成像,成像原理,几何关系,相对坐标,线路数据,大定,平均定位误差,定位精度,光通信
AB值：
0.293084
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