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双目测量系统的室内定位与重建
文献摘要：
为了解决实测场景下光照变换及弱纹理区域对三维重建效果的影响,提出一种双目测量系统的改进AD-Census立体匹配算法进行室内目标物体的定位及三维重建.方法基于双目视觉测量原理,首先采用直方图均衡化、自适应阈值Canny边缘提取及膨胀等操作进行图像预处理,其次利用张正友标定法完成相机标定,通过立体校正去除相机畸变,基于梯度划分弱纹理及边缘区域来改进AD-Census立体匹配算法,最后用所改进算法生成的视差图,实现了室内物体的定位及三维点云重建.实验结果表明,本方法可以提高在弱纹理背景区域的匹配精度,在10 m测距范围内,相对误差不超过5％,在1.8 m处,测量误差较小,在保证精度的同时实现了室内目标场景轮廓的基本重建,视觉效果较好,可广泛应用于实际中.
文献关键词：
双目视觉;图像处理;立体匹配;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
赵冬青;畅雅雯;单彦虎;张未然
作者机构：
中北大学仪器与电子学院,太原 030051;中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]赵冬青;畅雅雯;单彦虎;张未然-.双目测量系统的室内定位与重建)[J].激光杂志,2022(01):19-23
A类：
B类：
双目测量,测量系统,室内定位,下光,弱纹理区域,三维重建,AD,Census,立体匹配算法,双目视觉测量,测量原理,直方图均衡化,自适应阈值,Canny,边缘提取,图像预处理,张正友标定,相机标定,立体校正,畸变,梯度划分,边缘区域,改进算法,视差图,三维点云重建,背景区域,匹配精度,测距,测量误差,视觉效果
AB值：
0.364286
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