典型文献
适配自动驾驶系统的整车控制器接口软件设计
文献摘要：
自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整车控制器适配自动驾驶系统接口软件设计方案.基于本方案可实现人工和自动两种车辆控制模式,两种模式控制方式完全独立,责任清晰,交互接口简单,在自动驾驶模式的进入、换档和退出时都制定了严格的策略要求,实现了通过策略保证系统的正常运行和行车安全.
文献关键词：
自动驾驶;线控底盘;BCM
中图分类号：
作者姓名：
尚小辉
作者机构：
厦门金龙旅行车有限公司,福建 厦门 361022
文献出处：
引用格式：
[1]尚小辉-.适配自动驾驶系统的整车控制器接口软件设计)[J].机电技术,2022(01):71-74
A类：
B类：
自动驾驶系统,整车控制器,软件设计,行车安全,系统接口,车辆控制,控制模式,两种模式,模式控制,控制方式,自动驾驶模式,换档,保证系统,线控底盘,BCM
AB值：
0.350596
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