典型文献
基于多波束测深声呐的海底气体泄漏实时报警系统
文献摘要：
随着人们对海底油气资源的开发,在海底铺设的管道越来越多,海底管道泄漏风险日益增加,亟需高效、实时的检测方法.文章利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)平台,搭载多波束测深声呐与基于VxWorks的嵌入式处理单元,设计了一套水下气体泄漏自动检测系统,将多波束测深声呐采集的水体图像数据传送给嵌入式处理单元,采用模板匹配方法对图像数据进行处理,完成对海底管道气体泄漏点的实时检测.湖试和海试都验证了该系统方案的有效性与先进性.
文献关键词：
水下泄漏气体;实时图像处理;多波束测深声呐;自主式水下航行器(AUV)
中图分类号：
作者姓名：
张万远;卞红雨;周天;张宏伟
作者机构：
哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学),黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨 150001;天津大学机械工程学院,天津市 300072
文献出处：
引用格式：
[1]张万远;卞红雨;周天;张宏伟-.基于多波束测深声呐的海底气体泄漏实时报警系统)[J].声学技术,2022(06):813-820
A类：
多波束测深声呐,水下泄漏气体
B类：
底气,气体泄漏,实时报警,报警系统,海底油气,油气资源,铺设,海底管道,管道泄漏,泄漏风险,自主式水下航行器,Autonomous,Underwater,Vehicle,AUV,搭载,VxWorks,嵌入式处理,处理单元,下气,自动检测系统,图像数据,数据传送,送给,模板匹配,匹配方法,管道气,泄漏点,实时检测,海试,系统方案,实时图像处理
AB值：
0.30248
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