典型文献
基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究
文献摘要：
因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统.将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性.同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究.仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性.
文献关键词：
振捣机器人;液压系统;重心控制;模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
司癸卯;曾强;乔桐
作者机构：
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]司癸卯;曾强;乔桐-.基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究)[J].中国工程机械学报,2022(03):216-220
A类：
振捣机器人
B类：
PID,重心控制,控制系统研究,机械臂,伸缩,重心变化,器重,心电,电液控制系统,液压系统控制,配重,重装,隶属度函数,模糊规则,Simulink,仿真研究
AB值：
0.311867
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
