典型文献
基于STM32的智能物料搬运小车
文献摘要：
根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车.该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能.比赛结果显示,该小车各项性能优良.
文献关键词：
智能物料搬运小车;STM32;PID算法;自动寻迹
中图分类号：
作者姓名：
白焕鑫;刘文飞;孟鑫;薛茜艺
作者机构：
台州学院航空工程学院,浙江 台州 318000
文献出处：
引用格式：
[1]白焕鑫;刘文飞;孟鑫;薛茜艺-.基于STM32的智能物料搬运小车)[J].科技与创新,2022(16):44-47,51
A类：
B类：
智能物料搬运小车,第七届,工程训练,STM32F103ZET6,红外传感器,灰度,巡线,线模,PID,树莓派,4B,物料识别,自主运行,二维码,读取,颜色识别,物料抓取,比赛结果,性能优良,自动寻迹
AB值：
0.373237
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
