典型文献
基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计
文献摘要：
为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题,设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统.该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等,硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实现了电机控制器系统软件总框架设计和Verilog HDL功能设计.仿真实验结果表明,电机控制器软硬件系统控制可以平稳、高精度、无颤抖地实现动作组运行,具有满意的控制效果.
文献关键词：
FPGA;PWM信号;电机指令;机器人
中图分类号：
作者姓名：
张佑春;游志宇;任远林;方冉;董秀英
作者机构：
安徽工商职业学院 应用工程学院,安徽 合肥231131;西南民族大学 电气信息工程学院,四川 成都610041
文献出处：
引用格式：
[1]张佑春;游志宇;任远林;方冉;董秀英-.基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计)[J].辽宁科技学院学报,2022(04):8-10,19
A类：
TLP281,CD40106,颤抖地,电机指令
B类：
FPGA,伺服电机,电机控制器,控制器系统,研究与设计,工业机器人,主要功能,功能模块,按键,硬件电路,ht,cg,XC7A100T,光电耦合,反相器,系统软件,框架设计,Verilog,HDL,功能设计,硬件系统,系统控制,PWM
AB值：
0.34308
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
