典型文献
一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计
文献摘要：
为解决高层建筑楼梯清洁困难、清扫效率低下的问题,本文设计了一种高层建筑楼梯清扫机器人.该机器人通过攀爬电机驱动两端的连杆进行转动实现对楼梯的攀爬;通过光电传感器、红外测距传感器检测周围道路的情况,并将数据反馈给单片机进行分析处理来确定行进的路线;采用行走电机与换向电机驱动万向轮实现机器人的行进;通过吸尘装置、清洁滚筒与清洁毛刷构成的组合式清扫机构实现对楼梯地面与侧面的清扫.该机器人结构简单,清扫能力强,智能化程度较高,市场应用前景广阔.
文献关键词：
楼梯清扫;高层建筑;攀爬机构;机器人
中图分类号：
作者姓名：
时光升;董慧芳;杨佳宾;王海波;席盈盈;王明鑫;胡健
作者机构：
巢湖学院机械工程学院 安徽巢湖 238024
文献出处：
引用格式：
[1]时光升;董慧芳;杨佳宾;王海波;席盈盈;王明鑫;胡健-.一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计)[J].科技风,2022(36):7-9
A类：
楼梯清扫
B类：
高层建筑,楼梯清洁,该机,人通,电机驱动,连杆,转动,光电传感器,红外测距传感器,传感器检测,数据反馈,馈给,单片机,分析处理,换向,万向轮,吸尘,滚筒,毛刷,组合式,清扫机构,结构简单,市场应用,攀爬机构
AB值：
0.307309
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