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电动轮椅车控制器软件系统的算法设计
文献摘要：
电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分.为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标,文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统.该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块;软件部分包含了永磁电机FOC算法、摇杆映射算法和轮椅运动控制算法五大核心算法.
文献关键词：
电动轮椅;控制;软件;算法
中图分类号：
作者姓名：
何代杰;叶春博
作者机构：
广东博智林机器人有限公司,广东 佛山 528311
文献出处：
引用格式：
[1]何代杰;叶春博-.电动轮椅车控制器软件系统的算法设计)[J].自动化应用,2022(11):1-4,9
A类：
B类：
电动轮椅车,软件系统,算法设计,电机驱动,驱动控制系统,加减速,柔顺,硬件部分,分包,控制模块,驱动模块,三大模块,软件部分,永磁电机,FOC,摇杆,运动控制算法,核心算法
AB值：
0.242154
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