典型文献
基于违约稳定法的剪式可展机构展开过程分析与仿真
文献摘要：
为了研究由不同长度杆件组成并受力均匀的单自由度剪式单元可展机构的展开过程动力学特性,首先基于能量函数推导了单元质量矩阵,并按照叠加法组装系统整体质量矩阵,结合剪式单元杆长约束、铰接点约束和边界条件约束方程,利用拉格朗日乘子法建立其动力学模型.其次采用Baumgarte坐标违约和速度违约稳定法进行修正使结果稳定,通过多步长Runge-Kutta法进行数值计算,最后利用MATLAB仿真得到该机构展开过程中各节点位置坐标、速度、加速度随时间变化的关系,并对仿真结果进行了相应分析,得到驱动力一侧节点速度要低于非驱动力一侧的速度的结论,有利于对剪式单元可展机构进行精细化控制策略的研究,分析结果对不同杆件长度的剪式单元可展机构应用范围的扩展提供了理论基础.
文献关键词：
剪式单元;约束方程;动力学;拉格朗日乘子法;Baumgarte违约修正
中图分类号：
作者姓名：
吴上生;陈柘;兰侨
作者机构：
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510630
文献出处：
引用格式：
[1]吴上生;陈柘;兰侨-.基于违约稳定法的剪式可展机构展开过程分析与仿真)[J].机电工程技术,2022(05):1-5,25
A类：
剪式单元
B类：
违约,可展机构,展开过程,过程分析,同长,杆件,单自由度,动力学特性,能量函数,元质量,质量矩阵,叠加法,组装系统,系统整体,整体质量,铰接点,约束方程,拉格朗日乘子法,Baumgarte,正使,多步长,Runge,Kutta,真得,该机,一侧,精细化控制
AB值：
0.306796
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