典型文献
一种基于Sigmoid函数的自动驾驶车辆运动规划方法
文献摘要：
自动驾驶汽车包含感知定位、规划控制等主要模块,其中运动规划的任务就是规划车辆行驶的轨迹和速度,运动规划需要在满足车辆的运动模型和状态边界条件下,同时保证生成的轨迹平滑,速度可控.针对运动规划中的速度规划模块,基于Sigmoid函数设计了一套速度和加速度规划方法.该方法能够满足车辆速度及加减速限制问题,同时可以保证在车辆整个行驶过程中速度和加速度变化连续,确保了车辆行驶过程中的舒适性.
文献关键词：
速度规划;自动驾驶;Sigmoid函数
中图分类号：
作者姓名：
郑彩霞;王为叶
作者机构：
青岛科技大学, 山东 青岛266000;河北省汽车技术创新中心(长城汽车股份有限公司) , 河北 保定071000
文献出处：
引用格式：
[1]郑彩霞;王为叶-.一种基于Sigmoid函数的自动驾驶车辆运动规划方法)[J].技术与市场,2022(07):44-46
A类：
B类：
Sigmoid,自动驾驶车辆,运动规划,规划方法,自动驾驶汽车,规划控制,车辆行驶,运动模型,速度可控,速度规划,加减速,行驶过程,中速,速度变化,舒适性
AB值：
0.326659
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