典型文献
有轨电车线路槽型轨自动清洁系统研究
文献摘要：
针对有轨电车线路槽型轨内异物清洁效率低下的问题,提出了槽型轨异物快速检测算法及基于此算法研发的槽型轨自动清洁系统.通过该算法,自动清洁系统可快速检测且定位出槽型轨内异物的位置,并控制轨道清洁车利用高压水流和负压吸口进行自动清洁.试验结果表明:该快速检测算法对槽型轨内异物检测成功率超过92％;平均每帧图像的处理时间为31.6 ms;轨道清洁车能够在以20 km/h速度行驶过程中实现对槽型轨内异物的自动清理.该自动清洁系统既节约了水资源,又提高了槽型轨的清洁效率,有助于有轨电车在城市公共交通中的进一步推广.
文献关键词：
有轨电车;槽型轨;异物检测;自动清洁
中图分类号：
作者姓名：
谢勇君;林泽楠;李海建;李进桂;黄衍铭;黄晓杰
作者机构：
暨南大学轨道交通研究院,519070,珠海;华南理工大学自动化科学与工程学院,510641,广州;桂林电子科技大学机电工程学院,541004,桂林
文献出处：
引用格式：
[1]谢勇君;林泽楠;李海建;李进桂;黄衍铭;黄晓杰-.有轨电车线路槽型轨自动清洁系统研究)[J].城市轨道交通研究,2022(03):61-65
A类：
B类：
有轨电车线路,槽型轨,自动清洁,快速检测,检测算法,清洁车,高压水,负压,异物检测,检测成功率,处理时间,ms,行驶过程,自动清理,城市公共交通
AB值：
0.193234
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