典型文献
智能物流场景搬运机器人系统优化
文献摘要：
为培养大学生工程实践与创新能力,指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人.根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计,提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路.结果表明:所设计的机器人移动灵活度高,分拣识别准确,移动定位误差±1mm;物料摆放误差±1 mm,在正常环境下物料的分拣无误差.
文献关键词：
分拣;机器人;机械臂;颜色识别;全场定位;循迹精度
中图分类号：
作者姓名：
毛福新;闫光辉;陈俏锐;项波
作者机构：
天津职业技术师范大学工程实训中心,天津300222;天津市绿安智科技有限公司,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]毛福新;闫光辉;陈俏锐;项波-.智能物流场景搬运机器人系统优化)[J].天津职业技术师范大学学报,2022(03):40-46
A类：
循迹检测,全场定位,循迹精度,+RGB
B类：
智能物流,搬运机器人,机器人系统,系统优化,养大,实践与创新能力,分拣,运功,智能机器人,机械臂,臂长,检测算法,校准方法,颜色识别,识别算法,差比和,定位方法,小孔成像原理,原色,色值,灵活度,移动定位,定位误差,1mm,摆放误差,无误
AB值：
0.338562
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