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变电站智能机器人巡检技术研究
文献摘要：
变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求,机器人巡检减少了人员需求,规避了人工巡检的风险和弊端,提高了生产效率,减轻了运维人员工作负担,节约了大量成本.本文针对轮式巡检机器人进行了研究,构建了基于机器学习的目标跟随和导航系统,实现自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站机器人自主巡检,提高巡检效率及运维能力.
文献关键词：
变电站;巡检机器人;目标检测;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
庞人宁
作者机构：
沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁 沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]庞人宁-.变电站智能机器人巡检技术研究)[J].电气开关,2022(04):19-22,27
A类：
轮式巡检机器人
B类：
智能机器人,机器人巡检,巡检技术,变电站智能巡检,智能巡检机器人,机器人系统,人工巡检,人员工作,工作负担,基于机器学习,目标跟随,随和,导航系统,自主巡航,回传,自主巡检,巡检效率,运维能力,目标检测,路径规划
AB值：
0.370774
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