典型文献
小型多功能机器人的目标识别与自主作业定位技术综述
文献摘要：
目前国外园林环卫机械通过引入机器视觉、高灵敏传感器正在朝着高度自动化、智能化方向发展.针对我国目前绿篱苗木自主修剪作业机器人进行目标识别、对中与定位存在的自适应控制问题,以本实验室课题研究的技术成果为基础,阐述了复杂环境工况条件下,球、柱和锥形等单株苗木修剪造型过程机器人对中与精确定位的方法,分析了基于图像识别的机器人自适应对中方法以及基于多线激光雷达和单目视觉融合建图方法的特点和优势,指出了进一步优化改进的途径.同时,针对目前绿篱修剪机械一般由人工驾驶机具行驶到待修剪绿篱的附近,以人眼通过视频进行对中,通过人工操作移动机械臂的手部至绿篱的中心位置的上方进行修剪作业,导致工作效率低下的难题,研究并叙述了一种自主作业修剪机器人的苗木识别、建图与对中技术方法,极大提高了修剪装备的自动化和智能化水平.
文献关键词：
自主修剪作业;机器人;对中;建图
中图分类号：
作者姓名：
蒙丽雯;陈世锋;陈泉成;翟旭磊;韩冰;熊斯凯;李正强;韦锦
作者机构：
广西大学 机械工程学院,广西 南宁 530004
文献出处：
引用格式：
[1]蒙丽雯;陈世锋;陈泉成;翟旭磊;韩冰;熊斯凯;李正强;韦锦-.小型多功能机器人的目标识别与自主作业定位技术综述)[J].装备制造技术,2022(12):49-51
A类：
自主修剪作业,绿篱修剪机,修剪装备
B类：
目标识别,自主作业,定位技术,技术综述,环卫机械,机器视觉,高灵敏,苗木,作业机,自适应控制,控制问题,课题研究,技术成果,复杂环境,工况条件,锥形,单株,精确定位,图像识别,中方,多线激光雷达,单目视觉,视觉融合,建图方法,优化改进,机具,人眼,人工操作,移动机械臂,手部,中心位置,中技,智能化水平
AB值：
0.291041
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