典型文献
仓库搬运机器人调度优化及仿真
文献摘要：
一、仓库搬运机器人与无人仓系统
在现代自动化仓库中,各种类型和功能的机器人已逐渐开始普及应用,例如自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人等.AGV是指配备电磁、光学或计算机视觉等自动导航装置,能够按一定的路线或者规则行驶,且具有安全保护以及各种移载功能的运输车,属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,简称WMR)的范畴,AGV可通过充电获得其动力来源,通常可通过电脑来控制其行驶路线及其他行为.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
秦虎
作者机构：
华中科技大学管理学院
文献出处：
引用格式：
[1]秦虎-.仓库搬运机器人调度优化及仿真)[J].物流技术与应用,2022(05):120-123
A类：
Wheeled
B类：
仓库,搬运机器人,调度优化,无人仓,现代自动化,各种类型,渐开,普及应用,自动导引运输车,Automated,Guided,Vehicle,AGV,码垛机器人,拣选,选机,包装机,指配,备电,计算机视觉,自动导航,线或,安全保护,移载,轮式移动机器人,Mobile,Robot,WMR,过充电,动力来源,行驶路线
AB值：
0.488669
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