典型文献
一种无人机辅助降落合作标志与匹配算法
文献摘要：
针对旋翼无人机使用合作标志辅助降落过程中,可能出现的误匹配问题,设计了一种融合特征信息和编码信息的合作标志,提出了对应的匹配方法,基于此合作标志的特征信息可以确定尺度,根据编码信息能够排除错误匹配结果.为检验标志识别的效果,搭建了移动式无人机辅助降落平台.无人机自主降落时,使用机载相机捕获地面降落平台上显示的合作标志影像,首先通过标志区域的形状参数进行特征匹配,然后根据编码圆匹配算法解算对应的编码信息,指向对应的降落区域.实验结果表明:通过增加编码信息的约束,能够有效防止错误匹配,单张影像处理过程平均耗时为12 ms,能够满足旋翼无人机自主降落的实时性要求.
文献关键词：
无人机;合作标志;辅助降落;视觉导航;编码标志
中图分类号：
作者姓名：
汲振;李建胜;王安成;陈润泽;张迅
作者机构：
信息工程大学,郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]汲振;李建胜;王安成;陈润泽;张迅-.一种无人机辅助降落合作标志与匹配算法)[J].导航定位学报,2022(05):68-73
A类：
辅助降落
B类：
合作标志,匹配算法,旋翼无人机,误匹配,匹配问题,融合特征,特征信息,编码信息,匹配方法,定尺,信息能,除错,移动式,自主降落,机载,形状参数,特征匹配,单张,影像处理,ms,视觉导航,编码标志
AB值：
0.282245
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