典型文献
一种直升机避障电力线检测方法
文献摘要：
电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确.为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度.相比电力线绝对角度回归的方法,提出的相对角度估计方法容易训练易收敛,计算量小,适用于实时性要求较高的应用场合.
文献关键词：
直升机飞行安全;目标检测识别;电力线检测;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
朱佩佩
作者机构：
中国西南电子技术研究所,成都610036
文献出处：
引用格式：
[1]朱佩佩-.一种直升机避障电力线检测方法)[J].电讯技术,2022(03):342-347
A类：
B类：
避障,电力线检测,细长,特征稀疏,背景信息,障碍物,识别算法,所在位置,对角,角度估计,估计方法,线目标,目标检测与识别,识别过程,计算量,应用场合,直升机飞行安全,目标检测识别
AB值：
0.270163
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