典型文献
灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法
文献摘要：
因机动灵活、操作简单,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)被广泛应用于应急救援系统.为此,提出基于测距的分布式UAV部署算法(RDUM).与传统的部署算法不同,RDUM算法不再假设地面终端用户(ground terminal,GT)的位置信息是已知信息.RDUM算法只需通过测量接收信号值,估计UAV与GT间距离,然后再利用这些距离数据,并结合凸包理论,部署UAV,使UAV与GT间距离最小.同时,RDUM算法为分布式算法,每个UAV可独立运行,易部署.仿真结果表明,RDUM算法能够降低UAV与GT间距离,提高GT端的信息容量.
文献关键词：
无人机;测距;接收信号强度;凸包;部署
中图分类号：
作者姓名：
魏妍;魏长宝
作者机构：
驻马店幼儿师范高等专科学校计算机系,河南驻马店 463000;河南大学教育科学学院,河南开封 475004;黄淮学院信息工程学院,河南驻马店 463000
文献出处：
引用格式：
[1]魏妍;魏长宝-.灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法)[J].弹箭与制导学报,2022(06):26-31
A类：
RDUM
B类：
灾区,凸包,机动灵活,unmanned,aerial,vehicle,UAV,应急救援系统,测距,地面终端,终端用户,ground,terminal,GT,位置信息,信号值,分布式算法,独立运行,信息容量,接收信号强度
AB值：
0.316419
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