典型文献
基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术
文献摘要：
为解决传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)无法在融合空域中通过空管员进行指挥控制的问题,提出一种基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术.通过双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)和条件随机场(conditional random fields,CRF)进行指令关键信息提取,得到无人机可直接执行的结构化指令,实现空管员与无人机直接交互.实验结果表明:该方法能在一定程度解决传统交互模式的问题,达到空管员直接通过语音操控无人机的目的.
文献关键词：
无人机;空地对话;深度学习;指令理解;槽填充;双向长短期记忆网络;条件随机场
中图分类号：
作者姓名：
符凯;朱雪耀;吕全喜;姜超
作者机构：
航空工业西安飞行自动控制研究所,西安 710065;飞行控制航空科技重点实验室,西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]符凯;朱雪耀;吕全喜;姜超-.基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术)[J].兵工自动化,2022(11):84-88
A类：
空地对话,指令理解,空管员
B类：
理解技术,unmanned,aerial,vehicle,UAV,空域,指挥控制,双向长短期记忆网络,bi,directional,long,short,term,memory,Bi,条件随机场,conditional,random,fields,CRF,关键信息,信息提取,直接执行,接交,交互模式,接通,操控,槽填充
AB值：
0.294978
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
