典型文献
系留无人机视觉定位技术
文献摘要：
针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统.通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位.试验结果表明:无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题.
文献关键词：
系留无人机;视觉定位;卫星拒止
中图分类号：
作者姓名：
王世勇;刘满;倪蜂棋;安帅
作者机构：
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川 绵阳 621000
文献出处：
引用格式：
[1]王世勇;刘满;倪蜂棋;安帅-.系留无人机视觉定位技术)[J].兵工自动化,2022(11):77-83
A类：
B类：
系留无人机,无人机视觉,视觉定位技术,导航卫星,卫星拒止,合作目标,视觉定位系统,靶标,检测算法,偏移量,计算算法,数据平滑,平滑算法,无源定位,起降,精确检测,测地,相对位置,决无,卫星信号,定位问题
AB值：
0.370136
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