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一种基于观测支持度的动态加权融合算法
文献摘要：
为对无人机通过各种同类传感器获取的数据进行融合处理,得到更精确的导航数据,提出一种动态加权融合算法.引入观测支持度的概念对传统的平均加权算法进行改进,通过计算各传感器测量数据间的相互支持度信息,并依据观测支持度的变化特征,实时动态更新融合权重进行多传感器数据的融合.将算法应用到实际飞参数据的分析处理,结果表明:该算法能够根据传感器数据特征实时调整权重分配,融合结果较传统的平均加权算法更加准确、可靠.
文献关键词：
飞参数据;观测支持度;动态加权;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
程贤斌;高永;李冰;孟浩
作者机构：
海军航空大学航空基础学院,山东 烟台 264001
文献出处：
引用格式：
[1]程贤斌;高永;李冰;孟浩-.一种基于观测支持度的动态加权融合算法)[J].兵工自动化,2022(06):20-23
A类：
观测支持度
B类：
动态加权,加权融合算法,类传,融合处理,导航数据,加权算法,传感器测量,测量数据,相互支持,实时动态,动态更新,融合权重,多传感器数据,算法应用,飞参数据,分析处理,数据特征,征实,权重分配,数据融合
AB值：
0.331249
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