典型文献
四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计
文献摘要：
由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法.针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果.仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器.
文献关键词：
四旋翼;前飞模态;系统辨识建模;控制设计;极点配置解析
中图分类号：
作者姓名：
郭凯阳;林德福;杨丹;张意;刘叙含;王辉
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京 100081;北京理工大学无人自主控制技术实验室,北京 100081;西南计算机有限责任公司技术中心,重庆 400060;西安现代控制技术研究所,西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]郭凯阳;林德福;杨丹;张意;刘叙含;王辉-.四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计)[J].弹箭与制导学报,2022(03):16-23
A类：
前飞模态,系统辨识建模,极点配置解析
B类：
四旋翼,建模与控制,控制器设计,动力学特性,悬停,控制器性能,快速性,参数整定方法,过频,辨识原理,飞动,极点配置法,整体设计,频域分析,PID,解析表达式,识得,配置设计,姿态控制器,响应速度,系统稳定性,信号跟踪,控制性能,控制设计
AB值：
0.260153
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
