典型文献
基于块坐标下降算法的空地无人平台轨迹联合优化
文献摘要：
使用无人机执行时敏性数据采集任务时,偏僻节点的存在会导致无人机能耗效率降低,地面传感器节点数据传输能耗增加,任务完成时间增加等问题.因此,提出了基于地面移动基站与无人机协同的数据采集方法.通过按需部署移动基站,完成对偏僻节点的数据采集并发送至无人机,以节省偏僻节点的传输能耗和无人机的飞行能耗,进而提高整个传感器网络的寿命和无人机的能耗效率.联合优化传感器的唤醒调度、无人机轨迹和基站部署位置,以最小化传感器能耗,然后将问题建模为混合整数非凸问题,通过应用连续凸优化技术,提出了一种有效的迭代算法来寻找次优解.仿真结果表明,相比其他基准方案,所提出的方案实现了显著的性能提升.
文献关键词：
轨迹优化;无人机;基站;连续凸优化;块坐标下降
中图分类号：
作者姓名：
李志坚;赵文栋;刘存涛
作者机构：
陆军工程大学,江苏 南京 210007
文献出处：
引用格式：
[1]李志坚;赵文栋;刘存涛-.基于块坐标下降算法的空地无人平台轨迹联合优化)[J].指挥控制与仿真,2022(04):8-15
A类：
B类：
块坐标下降,坐标下降算法,空地,无人平台,联合优化,偏僻,能耗效率,传感器节点,数据传输,任务完成时间,加等,移动基站,人机协同,数据采集方法,发送至,传感器网络,基站部署,整数,非凸,连续凸优化,优化技术,迭代算法,次优,优解,性能提升,轨迹优化
AB值：
0.357802
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