典型文献
基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法
文献摘要：
无人机合围已经成为现代战争的重要打击方式之一.近年来,无人机合围的控制算法得到了广泛的研究,提高了无人机合围形成编队的速度和无人机合围的鲁棒性.但这些算法没有考虑到传感器失效对无人机的影响,也没有考虑到合围初期的队形收敛速度.针对这些问题,本文提出了一种基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法.首先,对竞争机制进行分析,设计了基于竞争机制的无人机目标分配方法,提高了合围初期的队形收敛速度.其次,设计了基于合作机制的无人机合围方法,通过对合围过程中无人机的拓扑进行变换,保证在无人机出现探测失效或通讯失效时仍然可以获得目标的状态信息.仿真验证中,设计的方法可以在合围初期更快形成合围队形,且在发生通讯失效和探测失效时拥有更强的鲁棒性.
文献关键词：
无人机;集群;人工智能;竞争机制;合作机制;合围;目标分配
中图分类号：
作者姓名：
宋泽昊;刘冀川
作者机构：
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100183;西安电子科技大学 电子工程学院, 西安 710071;中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北省电磁频谱认知与管控重点实验室, 石家庄 050081
文献出处：
引用格式：
[1]宋泽昊;刘冀川-.基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法)[J].航空兵器,2022(05):76-82
A类：
B类：
竞争合作,合作机制,目标分配,合围,现代战争,控制算法,编队,队形,收敛速度,竞争机制,分配方法,扑进,状态信息,仿真验证
AB值：
0.194869
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