典型文献
异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法
文献摘要:
针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配(PSO-ROM)算法.采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标.实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91%,覆盖率平均提升14.9%,各节点移动距离平均缩短0.65 km.采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0%、94.3%和96.1%.当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果.
文献关键词:
异构传感器;复杂区域;粒子群算法;多频谱覆盖
中图分类号:
作者姓名:
刘子宸;曲俊海;马跃东
作者机构:
北方自动控制技术研究所,太原 030006
文献出处:
引用格式:
[1]刘子宸;曲俊海;马跃东-.异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法)[J].火力与指挥控制,2022(05):103-110
A类:
多频谱覆盖
B类:
无人平台,不规则区域,区域协同,协同侦察,无人化,陆战场,合编,编队,异构平台,多型,自适应粒子群,PSO,ROM,参数自适应,局部变异,粒子群优化算法,探测性能,优化部署,匹配算法,白区,异构传感器,算法执行,执行时间,粒子群算法,要区,雷达波,可见光波段,红外波段,盖比,复杂区域
AB值:
0.33777
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