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基于卡尔曼滤波的简易风洞控制系统
文献摘要：
对风洞系统进行研究并自制简易风洞控制系统.该系统以STM32F103ZET6单片机为主控制器,通过激光测距模块测量小球的实时位置信息;并将经卡尔曼滤波处理后的稳定位置信息作为PI控制器的输入;PI控制器进而通过改变PWM实现对双滚珠轴承风机转速的调校,使小球稳定运动;串口屏实现人机交互.经实验证明,该系统能稳定控制小球,具有一定实际应用参考价值.
文献关键词：
STM32;PI控制;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
柯玮翔;肖榆瀞
作者机构：
江西理工大学,江西 赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]柯玮翔;肖榆瀞-.基于卡尔曼滤波的简易风洞控制系统)[J].工业控制计算机,2022(10):5-7
A类：
B类：
卡尔曼滤波,风洞,STM32F103ZET6,单片机,主控制器,激光测距,测距模块,位置信息,滤波处理,PWM,滚珠轴承,风机转速,调校,串口屏,人机交互,稳定控制,应用参考
AB值：
0.380332
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